Im Jahr 1517 wurde in Ilmenau die kleine Kirche unentgeldlich vom Juliusspital Würzburg gebaut. Nach dem 30-jährigen Krieg war Ilmenau verwüstet, völlig zerstört und unbewohnt.
Zwischen 1670 und 1685 wurde die Kirche wie sie heute steht, durch die Mildtätigkeit des Domkapitels zu Würzburg neu errichtet, und zu Ehren des Hl. Laurentius geweiht. Die Kirche besitzt einen Turm mit sechseckigem Dachreiter, die Kuppel ist mit Schiefern gedeckt.
Die Kirche hat ca. 70 Sitzplätze und ist zu den Gottesdiensten geöffnet.